Em via de regra, todas que praticam atividade econômica podem emitir, independente da mesma ser grande ou pequena.
Há porém as que estão obrigadas a emitir, e a própria Secretaria da Fazenda do Estado de São Paulo dispõe as que tem obrigatoriedade conforme abaixo:
https://www.confaz.fazenda.gov.br/legislacao/protocolos/2009/pt042_09
Podemos também visualizar a obrigatoriedade da emissão da NFE quando consultamos o CNPJ da empresa, através do site www.sintegra.gov.br:
Desta forma obtemos a informação atualizada do cadastro do cliente bem como suas datas:
